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Il Decreto n. 21A04256 del Ministero delle Infrastrutture e della Mobilità Sostenibili del 26 maggio 2021 ha come oggetto i veicoli di tipo omologato da adibire a servizio di noleggio con conducente per trasporto di persone, a servizio di piazza o a servizio di linea per trasporto di persone, soggetti all'accertamento tecnico di cui all'articolo 75, comma 2, del Decreto Legislativo 30 aprile 1992, n. 285. Nello specifico, la norma definisce ed elenca i veicoli da adibire al servizio di noleggio con conducente (art. 85 del C.d.S); servizio di piazza con conducente o taxi (art. 86 del C.d.S); servizio di linea per il trasporto di persone (art. 87 del C.d.S) che sono soggetti, prima dell'immissione in circolazione, all'accertamento di "visita e prova". Viene inoltre elencata la documentazione richiesta per l'immissione in circolazione di tali veicoli.