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Il Decreto Legislativo n. 300 del 30 luglio 1999 (DLgs 300/1999) detta norme per la razionalizzazione, il riordino, la soppressione e la fusione di Ministeri, l'istituzione di Agenzie ed il riordino dell'amministrazione periferica dello Stato. In particolare il Capo IX istituisce il Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti, di cui vengono delineati compiti e funzioni, indicate le aree funzionali e definito l'ordinamento. La norma istituisce inoltre l'Agenzia dei trasporti terrestri e delle infrastrutture a cui vengono assegnate numerose funzioni spettanti allo Stato, tra cui: la definizione di standard e prescrizioni tecniche in materia di sicurezza stradale e dei trasporti terrestri; la vigilanza ai fini della sicurezza dei trasporti ad impianto fisso; l'omologazione e l'approvazione dei veicoli a motore, dei loro rimorchi e delle loro componenti e unità tecniche indipendenti; la vigilanza ed il controllo tecnico in materia di revisioni generali e parziali dei veicoli a motore e dei loro rimorchi, nonché in materia di visite e prove di veicoli in circolazione per trasporti nazionali e internazionali, anche con riferimento a quelli adibiti al trasporto di merci pericolose e deperibili.