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La Direttiva del Parlamento europeo e del Consiglio n. 24 del 18 marzo 2002 (2002/24/CE) disciplina il sistema di omologazione comunitario dei veicoli a motore a due o tre ruote, integrando e rielaborando le norme contenute nella Direttiva 92/61/CEE che viene abrogata. Il provvedimento definisce il quadro delle disposizioni amministrative e dei requisiti tecnici generali necessari per l'omologazione di ciclomotori e motoveicoli di nuova produzione, le deroghe per i veicoli di fine serie, nonché le prescrizioni per omologare i sistemi, i componenti e le entità tecniche ad essi destinati. In particolare vengono stabiliti: gli obblighi che gli Stati membri ed i costruttori devono osservare; le procedure di omologazione CE; le modalità di immatricolazione, vendita e messa in circolazione dei veicoli all'interno della Comunità.