La Circolare n. 14557 del Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti del 24 giugno 2016 ha come oggetto l'autorizzazione alla circolazione di prova e fornisce chiarimenti riguardo le istruzioni operative contenute nella circolare prot. n. 4699/M363 del 4 febbraio 2004, in particolare sui criteri in base ai quali rilasciare le autorizzazioni alla circolazione di prova a favore di imprese che dispongono di unità locali.