In riferimento a quanto previsto dal "Regolamento recante disciplina del rilascio dell'autorizzazione a minore ai fini della guida accompagnata e relativa modalità di esercizio", di cui al DM 11 novembre 2011, n. 213, la Circolare del Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti (Dipartimento per i trasporti, la navigazione ed i sistemi informativi e statistici - Direzione Generale Motorizzazione) del 19 aprile 2012 (prot. n. 10959) fornisce indicazioni circa gli adempimenti di competenza degli Uffici della Direzione Generale della Motorizzazione - Divisione 5. Vengono previste due fasi: la prima in cui il candidato presenta istanza di rilascio dell'autorizzazione alla guida accompagnata; la seconda relativa al rilascio vero e proprio dell'autorizzazione da parte dell'Ufficio competente.