Con Decreto ministeriale del 30 novembre 1999 n.557 (DM 557/1999) del Ministro dei Lavori Pubblici, di concerto con il Ministro dei Trasporti e della Navigazione, viene adottato il Regolamento concernente le caratteristiche tecniche delle piste ciclabili. In particolare vengono indicate le "linee guida" per la progettazione degli itinerari ciclabili (finalità e criteri di progettazione, strumenti di pianificazione, condizioni di fattibilità tecnico-economica, ecc.) e vengono introdotti specifici standards di progettazione (larghezza delle corsie, velocità di progetto, attraversamenti, segnaletica, ecc.).