Il Decreto Legislativo n. 143 del 26 febbraio 1994 (DLgs 143/1994) istituisce l'Ente Nazionale per le Strade e ne disciplina le attività. In particolare il provvedimento definisce i compiti dell'Ente, le modalità di finanziamento e di programmazione delle attività, il patrimonio, gli organi (il Consiglio, l'Amministratore e il Collegio dei revisori), l'ordinamento contabile e il rapporto di lavoro del personale dipendente.