La Legge n. 190 del 13 giugno 1991 (L 190/1991) delega il Governo a revisionare le norme vigenti in materia di motorizzazione e di circolazione stradale, riunendole in un testo unico denominato "Codice della strada". Il provvedimento detta criteri, modalità e tempistiche che il Governo deve seguire nel riordino dei testi legislativi. In particolare viene prescritto che il Codice deve essere informato alle esigenze di tutela della sicurezza stradale e ad una serie di principi direttivi (elencati nell'articolo 2), nonché attuato attraverso nuove norme regolamentari che il Governo stesso è incaricato di adottare, con contestuale abrogazione del DPR 420/1959 e delle altre norme regolamentari incompatibili.