Il Regolamento ONU n. 152 relativo a disposizioni uniformi sull'omologazione dei veicoli a motore per quanto riguarda i dispositivi avanzati di frenata d'emergenza (AEBS) per i veicoli di categoria M1 e N1. La norma stabilisce: ambito di applicazione; domanda di omologazione; omologazione; specifiche; procedura di prova; modifica del tipo di veicolo ed estensione dell'omologazione; conformità della produzione; sanzioni in caso di non conformità della produzione; cessazione definitiva della produzione; nomi e indirizzi dei servizi tecnici responsabili delle prove di omologazione e delle autorità di omologazione.