Il Regolamento della Commissione del 10 marzo 2016, n. 427, ha come oggetto la modifica del regolamento (CE) n.692/2008 riguardo alle emissioni dei veicoli passeggeri e commerciali leggeri (Euro 6) e introduce una procedura di prova delle emissioni reali di guida (Real Driving Emissions - RDE). Tale procedura si basa sull'uso di sistemi portatili di misura delle emissioni (Portable Emission Measuring Systems - PEMS) e sul concetto regolatore del "non superamento" (Not-To-Exceed - NTE).