La Direttiva della Commissione europea n. 47 del 5 luglio 2010 (2010/47/UE ) adegua al progresso tecnico la Direttiva 2000/30/CE del Parlamento europeo e del Consiglio relativa ai controlli tecnici su strada dei veicoli commerciali circolanti nella Comunità. In particolare, nell'Allegato II vengono definiti i criteri per il controllo dell'impianto di frenatura e delle emissioni dei gas nocivi, i metodi per la determinazione dei difetti e le carenze, ovvero esempi di difetti che è possibile individuare.