Il Regolamento del Consiglio n. 2135 del 24 settembre 1998 (CE n. 2135/98) modifica il Regolamento (CEE) n. 3821/85 relativo all'apparecchio di controllo nel settore dei trasporti su strada. In particolare le modifiche adeguano la disciplina in materia con le prescrizioni che riguardano il tachigrafo digitale, obbligatorio per tutti i veicoli di nuova immatricolazione adibiti al trasporto di merci (con portata superiore alle 3,5 tonnellate) e di viaggiatori (con capienza superiore ai 9 posti). A tal fine il Regolamento introduce un nuovo allegato (Allegato I B), che definisce le caratteristiche funzionali e tecniche dell'apparecchio digitale, oltre che gli obblighi in materia di sicurezza e di operatività.