La Direttiva del Consiglio europeo n. 6 del 10 febbraio 1992 (92/6/CEE) disciplina il montaggio e l'impiego di limitatori di velocità per i veicoli della categoria M3 (aventi peso massimo superiore a 10 tonnellate) e della categoria N3. In particolare il provvedimento impone agli Stati membri di adottare le misure necessarie affinché gli autoveicoli di categoria M3 possano circolare solo se muniti di un dispositivo atto a regolare una velocità massima di 100 km/h; gli autoveicoli di categoria N3 possano circolare solo se muniti di un dispositivo atto a regolare una velocità massima pari a 90 km/h (che passa a 85 km/h in ragione della tolleranza tecnica ammissibile tra il valore di regolazione e la velocità reale). Inoltre viene stabilito che i limitatori di velocità devono essere montati da officine o organismi riconosciuti dagli Stati membri.